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数字双轴倾角仪 型号:XHT10-LE-60
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产品特点： |
数字双轴倾角仪 型号:XHT10-LE-60 货号: |
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数字双轴倾角仪 型号:XHT10-LE-60 的详细资料： |
| 数字双轴倾角仪 型号:XHT10-LE-60 |
| 数字双轴倾角仪LE-60（可带显示仪表）
（485，232接口兼容）单双轴可选
产品特点
通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
数据通讯RS232接口和双工485接口,可选4-20mA电流输出。
通过串口指令标定倾角水平零点。
外壳结构防水，抗外界干扰能力强。
二．产品描述
LE-60是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度补偿自动修正传感器温度漂移。
传感器角度响应速度从3次/秒-20次/秒可调。内置冲击抑制模式，依靠角度反映速度的差别，区分冲击震动和倾角变化。
技术指标
1．常规模式时主要指标（电源=+12V）
输出速度 3次/秒-20次/秒可调 单位
测量范围 双轴±15，±30，±45，±60,±90,可选 度
分辨率 ±0.01（可选0.001） 度
精度（<±30°） <±0.1（可选0.01） 度
精度（<±60°） <±0.3 度
非线性 ±0.1%
重复性 ±0.05 度
温度漂移 0.01°/℃
2．其它指标
小 正常 大 单位
工作电压 5.5 9 15 V
工作电流 50 55 60 MA
串口数据格式 9600，n，8，1 BPS*
工作温度 -40 +80 ℃
3.工作参数极限值
小 大 单位
电源电压 5 18 V
工作温度 -55 +100 ℃
四．输出数据格式
LE-60上电工作后，等待命令，命令格式和输出格式如下：
1.发送命令格式：
字节位置 含义 数据 说 明
1，2 帧头 0xAA 0xAA
3 数据长度 0x04 除帧头外数据长度
4 传感器地址 0Xxx 232输出方式地址为2
5 命令 0x01 命令输出数据帧
6 效验字 前面部数据的异或结果
2．接收输出格式：
字节位置 含义 数据类型 说 明
1，2 帧头 0xAA,0xAA
3 帧长 字节 除帧头外部数据长度
4 地址 字节 0Xxx（232输出方式地址为2）
5 命令返回 字节 接收到的命令字返回
6，7 保留
8，9 保留
10，11 X轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）*
12，13 Y轴角度 整数 角度=整数/100（单位：度）
14 保留 整数 内部温度（误差±3度）
15 校验 字节 前面14字节数据的异或效验结果
*注释说明：标准双字节整数，高比特位=0，表示正数，高比特位=1，表示负数。
命令表，和命令详释（测试产品暂无此命令）
命令字 含 义 说 明
0x01- 0x05 设置输出速度 0x01对应20次/秒
0x05对应5次/秒
0xa0 单次输出 每发送一次0xa0命令输出一次数据，掉电保存状态
0xa1 连续输出 发送一次0xa1命令后，数据按照设置的响应速度连续输出
0xb6 角度零点校准1 在任意平面放置倾角传感器
0xb7 角度零点校准2 在平面上反向180度放置传感器
0xb8 保存角度零点参数 修正角度传感器安装平面的值（标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内）
0xd0 X角度零点设置 在非水平面上设置X轴相对角度零点
0xd1 Y角度零点设置 在非水平面上设置Y轴相对角度零点
0xd2 清除相对零点设置 清除0xd1，0xd2命令设置的零点
0xf1 16进制方式输出 以上命令均为16进制方式下
0xf0 Ascii方式输出 次方式可以外接电压转换板
| 数字双轴倾角仪XHT10-LE-60
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