QM-3SP型是原QM-1SP型的改进型，QM-1SP型的主机与电源控制器是分开的，而QM-3SP型的主机和电源控制器组合为一体，造形更加美观，两者的机械性能和电器性能都是一样的。
技术指标： 传动方式：齿轮传动
工作方式：两个或四个球磨罐同时工作
大装样量：球磨罐容积的三分之二
进料粒度：土壤料≤10mm ,其他料≤3mm
出料粒度：小可达0.1um
转速比(公转：自转)：1：2(0.4L,2L,4L);1:1.9(12L);1:1.5(20L,60L,100L)
转速(自转)：0.4L:0～600转/分 2L：0～580转/分 4L：0～530转/分 12L: 0～440转/分 20L：0～280转/分 60L: 0～250转/分 100L: 0～230转/分
控制方式：变频无级调速、程控控制，手动、自动定时正反转,定时关机
大连续工作时间(满负荷)：48小时

齿轮传动的优点:
1.一致性好　同样的工艺条件，同样的材料，四罐研磨的结果一致。
2.重复性好　同样的工艺条件，同样的材料，多次试验的结果一致。
3.使用方便　无需更换行星轮带，大大减轻了劳动强度。
齿轮传动*解决了带传动中带打滑、带磨损所引起的一系列问题

行星式球磨机的几项主要考核指标：
1.转速　转速是行星式球磨机重要的一项指标。要使材料磨细、磨快，应选用合适的转速。
2.大连续工作时间　用行星式球磨机制作亚微米或纳米材料，往往需要设备满负荷连续工作50小时以上，并力求工艺条件(如转速)不发生变化。
3.一致性　对同一种材料、同一种工艺，要求两罐或四罐磨出的结果完一致，运用齿轮传动完能够做到，而用带传动很难。
4.重复性　对同一种材料，同一种工艺，要求反复多次球磨的结果完一致。运用齿轮传动能做到，而用带传动无法实现。
5.噪音　在空载高速转动状态下，带转动的噪音为66dB，齿轮传动的噪音为68dB，但在满负荷工作状态下，两种传动的噪音一样，均为75dB。这主要是磨球材料相互撞击、研磨发出的声音。因为只有负载状态下的噪音才有意义，所以，带传动和齿轮传动的噪音效果是一样的。
6.转速比：公转与自转的转速比是行星式球磨机一项技术性能指标，该参数与转速大小，研磨时间等因素有着密切，复杂的关系。为了让用户在试验中减少影响因素，简化工艺条件，我厂技术人员在研制行星磨的过程中，经过大量反复的对比试验，后选定1：2(≤4L)和1：1.5(≥12L)为转速比(这与进口行星磨的转速比基本相吻合)。为广大用户免去了在此工作中的试验摸索，节约了大量的宝贵时间。